ESG 성과와 재무성과 간의 관계를 분석한 기존 연구는 대체로 특정 시점에서의 ESG 성과가 재무성과에 미치는 단기적 효과에 집중해 왔다. 하지만, 이해관계자는 ESG 성과의 장기적 변화양상을 토대로 ESG 경영에 대한 기업의 진정성과 지속가능성을 평가할 수 있다. 본 연구는 ESG 성과의 장기적 패턴을 유형화하고, 그 유형에 따라 기업의 ROE가 달라지는지를 규명한다. 2019~2023년 기간 국내 기업의 ESG 종합 및 세부 등급의 시퀀스를 구성한 뒤 최적일치법을 적용하여 ESG 성과의 변화 패턴을 상승/유지/하락으로 군집화했다. 또한 시퀀스 패턴과 ROE 상승률 간의 관계를 CatBoost 분류모델과 SHAP 분석기법을 통해 살펴보았다. 분석 결과, ESG 등급이 지속적으로 하락하거나 유지하는 기업에 비해 꾸준히 상승하는 기업이 ROE 역시 상승하는 경향이 두드러졌다. 또한 다른 부문에 비해 환경(E) 부문의 변화 패턴이 가장 중요한 것으로 나타났다. 이러한 결과는 ESG 성과 그 자체뿐만 아니라 장기적 변화양상이 재무성과에 중대한 영향을 미친다는 것을 시사한다.